Разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека

Разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека
Аннотация

В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в промышленности, что может повысить эффективность и качество производства. Система программирования через повторение действий человека позволяет легко и быстро программировать роботизированную руку, не требуя специальных знаний в области робототехники.

Книга содержит теоретические основы робототехники, описывает конструктивные особенности роботизированной руки, систему программирования и реализацию функции сварки и перемещения деталей. Также представлены результаты тестирования и отладки роботизированной руки, что может быть полезно для специалистов в области робототехники и промышленности.

Книга предназначена для всех, кто интересуется разработкой и применением робототехники в промышленности.

Другие книги автора Инженер

Эта книга предназначена для тех, кто хочет научиться ремонтировать свой смартфон самостоятельно. В ней вы найдете подробные инструкции и советы по ремонту и обслуживанию вашего устройства. От замены экрана до ремонта материнской платы, мы покажем вам, как решить большинство проблем, которые могут возникнуть с вашим смартфоном. Книга написана в доступной форме и содержит многочисленные иллюстрации и фотографии, что делает ее понятной даже для тех, кто не имеет опыта в ремонте электроники.

Эта книга предназначена для тех, кто хочет научиться ремонтировать холодильник самостоятельно, без обращения к профессиональным мастерам. В ней вы найдете подробные инструкции и схемы, которые помогут вам диагностировать и исправить большинство распространенных неисправностей холодильников. От замены уплотнителей до ремонта компрессора, эта книга предоставляет всестороннее руководство по ремонту холодильника, которое позволит вам сэкономить деньги и продлить срок службы вашего бытового прибора.

Эта книга предназначена для всех, кто хочет освоить искусство лазерной резки металла. В ней вы найдете подробные инструкции, схемы и иллюстрации, которые помогут вам понять принципы работы станка лазерной резки металла и научатся работать с ним. Книга охватывает все аспекты лазерной резки металла, от основ теории до практических советов и рекомендаций. Вы узнаете, как подготовить материалы, настроить станок, создать сложные узоры и выполнять точные резки.

Эта книга посвящена двигателям внутреннего сгорания, которые являются основным источником энергии для большинства транспортных средств и многих промышленных установок. В книге подробно рассматриваются принципы работы, конструкция и применение двигателей внутреннего сгорания, а также их преимущества и недостатки.

Читатели смогут получить глубокое понимание конструкции и работы двигателей, а также узнать о современных тенденциях и перспективах развития двигателестроения.

Эта книга представляет собой практическое руководство по использованию библиотеки OpenCV с помощью языка Python для решения задач компьютерного зрения. В книге рассматриваются основы работы с изображениями, обработка изображений, детекция и распознавание объектов, анализ видео и применение компьютерного зрения в реальных задачах. Книга предназначена для разработчиков, студентов и исследователей, интересующихся компьютерным зрением и желющих получить практические навыки работы с OpenCV и Python. В книге приведены многочисленные примеры кода и иллюстрации, что облегчает понимание материала и позволяет читателям быстро начать работать с OpenCV и Python.

В современном мире смартфоны стали неотъемлемой частью нашей жизни. Мы используем их для общения, работы, развлечений и многого другого. Однако, многие из нас не знают, как именно работает наш смартфон и какие возможности он предлагает. Эта книга предназначена для тех, кто хочет глубже понять, как функционирует смартфон и как использовать его возможности для улучшения своей жизни. В книге мы рассмотрим основные компоненты смартфона, его операционную систему, приложения и многое другое.

В книге рассматриваются основные понятия кибернетики, такие как обратная связь, управление, контроль, информация и коммуникация. Автор подробно описывает различные типы систем, включая линейные и нелинейные, динамические и статические, и объясняет методы их анализа и синтеза.

Книга также посвящена вопросам теории информации, теории управления и теории систем. Автор рассматривает различные подходы к управлению сложными системами, включая классические методы управления, современные методы управления на основе искусственного интеллекта и методы управления в реальном времени.

Книга "Основы кибернетики" является фундаментальным учебником для всех, кто интересуется кибернетикой и ее применением в различных областях. Она предоставляет читателям глубокое понимание основ кибернетики и помогает им развить навыки анализа и синтеза сложных систем.

Эта книга является полным руководством по оборудованию и автоматизации Умных Домов. В ней вы найдете подробную информацию о системах управления и автоматизации, умных приборах и гаджетах, сетевых технологиях и протоколах, а также о безопасности и защите данных. Книга предназначена для тех, кто хочет создать свой Умный Дом или улучшить существующий, и предоставляет практические советы и рекомендации для установки и настройки оборудования. Кроме того, книга рассматривает будущее Умных Домов и тенденции в этой области. С помощью этой книги вы сможете создать свой идеальный Умный Дом и сделать свою жизнь более комфортной и безопасной.

Самое популярное в жанре Автоматика и телемеханика

Вместе с робототехникой развиваются иные векторы, такие как искусственный интеллект, а также нейросети. Поэтому конструирование роботов помогает вникнуть во многие сферы инженерных вопросов. Робототехника помогает получать разносторонние знания. Какое направление глубже изучать и выбрать для себя, каждый решает самостоятельно в зависимости от своих способностей.

В модуле "Арматура систем антипомпажной защиты и регулирования" рассматриваются основные явления и закономерности, характеризующие протекание помпажа в компрессорных установках, схемы антипомпажной защиты и регулирования на практических примерах. Основное внимание уделено современной антипомпажной арматуре, применяемой для автоматизированных систем антипомпажной защиты и регулирования. Приведены конкретные примеры и кейсы по современной арматуре известных компаний. Рассмотрены вопросы расчета антипомпажной арматуры и особенности применения антипомпажной арматуры для конкретных типов компрессорных установок. Модуль рассчитан на слушателей дистанционного курса "Применение трубопроводной арматуры", "Трубопроводная арматура" системы дополнительного профессионального образования в арматурной отрасли.

Эволюционное развитие техники подошло к рубежу крупных изменений; открылись новые интересные задачи – разведка полезных ископаемых, предсказание землетрясений, сверхточное измерение положений железнодорожных путей и нефтепроводов, инновации в медицинской технике и др.

В четырех тематических главах книги рассматриваются измерительные и силовые электронные датчики в современном исполнении микроэлектромеханических систем (МЭМС). В соответствии с вызовами времени упор в книге сделан на импортозамещение электронных компонентов. Благодаря им система навигационных спутников третьего поколения позволяет определять координаты объектов на поверхности Земли с точностью до единиц сантиметров. Благодаря инновациям сравнение показаний двух приемников спутниковых сигналов, установленных на расстоянии в несколько метров друг от друга, позволяет получить информацию о повороте объекта вокруг вертикальной оси. Такая система заменяет десятки тысяч рабочих мест предприятий, выпускающих гироскопы для самолетов и морских кораблей.

Разработчик радиоэлектронной аппаратуры, сосредоточенный на внимании к нетрадиционным областям применения электронных приборов, благодаря проверенному материалу найдет с помощью книги инновационные решения для контроля значений сил, приложенных к основанию, определение параметров движения основания (углы поворота основания, проекции вектора угловой скорости и т. д.). Области применения электронных датчиков в бытовом исполнении – указание курса, направления (гирополукомпасы) вращения, стабилизация катеров, гироскутеров, квадроциклов, квадрокоптеров, внедорожников, электромобилей и даже сотовых телефонов, определение уровня при производстве строительных работ, техники и научных исследований динамики сдвига грунтовых оснований. Наземные маркшейдерские гирокомпасы применяют при прокладке туннелей метро и железнодорожного транспорта, инклинометры – для определения формы буровых скважин, а также в качестве компасов в военном деле – в самолето- и вертолетостроении, для управления полетом ракет, при стабилизации стволов танковых орудий и в орудийных прицелах зенитной артиллерии.

В книге даны справочные данные, а также показаны инновационные инженерные разработки новых датчиков.

Для специалистов отрасли и широкого круга читателей.

Модуль курса "Регулирующая арматура в системах автоматизации" – "Регулирование технологических процессов в ЦБП и регулирующая арматура" по-своему является уникальным, поскольку дает общую картину развития арматуры в контурах регулирования технологических схем ЦБП. В модуле "Регулирование технологических процессов в ЦБП и регулирующая арматура" рассматривается развитие регулирующей арматуры в контурах регулирования в составе технологических схем целлюлозно-бумажного производства, преимущественно картоно-бумагоделательных машин. В основу обучения положены принципы проблемного обучения и кейсовые методы, дающие слушателям возможность обучения на конкретных примерах. Учебное пособие предназначено для слушателей дистанционного курса "Регулирующая арматура в системах автоматизации". "Трубопроводная арматура" системы дополнительного профессионального образования в арматурной отрасли.

В модуле "Пневмоприводы и приборы управления пневмоприводами" приведены основные сведения по теории и технике пневмоприводов. Показаны данные по различным видам пневмоприводов, используемым для управления трубопроводной арматурой, их характеристики и особенности их применения для выполнения различных функций запорной и регулирующей арматуры. Особое внимание уделено приборам управления приводами и инструментам для реализации схемных решений в пневмоприводах. Рассмотрены позиционеры для целей регулирования, отсечки и систем безопасности, конечные выключатели и соленоидные клапаны. Большое внимание уделено схемным решениям. В кейсах приведены примеры решений по применению пневмоприводов и разбираются сложные случаи по применению приборов управления. Показано современное состояние пневмоприводов и приборов управления. Материалы модуля рассчитаны на слушателей дистанционного курса "Трубопроводная арматура" системы профессионального дополнительного образования.

Искусственный интеллект станет неотъемлемой частью автоматизированных систем управления технологическими процессами уже в ближайшее время. Его непосредственным материальным элементом являются интеллектуальные средства автоматизации и системы управления. В курсе рассматриваются основные подходы к искусственному интеллекту для целей создания интеллектуальных средств управления непрерывных производств, в частности, целлюлозно-бумажной промышленности и промышленной энергетики. Демонстрируются интеллектуальные средства автоматизации и управления, находящиеся в распоряжении специалистов по технологической автоматизации.

Конспект лекций курса предназначен для начинающих специалистов и студентов старших курсов, изучающих дисциплину по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".

Настоящая инструкция описывает состав и основные параметры основных технических решений, проектной и рабочей документации, которые должны контролироваться экспертами при проведении экспертизы проектной документации в части систем телемеханики (ССПИ, АСУ ТП) в электросетевых организациях. В инструкции предложены границы раздела между экспертами различных служб – СДТУ, РЗА, службы подстанций и других подразделений.

Эта книга посвящена применению прикладной механики в роботостроении. Она охватывает основные теоретические концепции и практические аспекты механики, необходимые для проектирования и разработки роботов. Книга предназначена для студентов, аспирантов и специалистов в области робототехники, механики и инженерии. В ней рассматриваются такие темы, как кинематика и динамика роботов, механика материалов и конструкции, а также современные методы и технологии, используемые в роботостроении.

Книга "Модуляция сигнала цифрового телевидения: принципы и практика" посвящена теоретическим и практическим аспектам модуляции сигнала в системах цифрового телевидения. В книге подробно рассматриваются различные методы модуляции, используемые в цифровом телевидении, такие как QPSK, QAM, OFDM и другие. Авторы книги предоставляют читателям глубокое понимание принципов модуляции и ее применения в современных системах цифрового телевидения.

Оставить отзыв